android開発環境

JDK(7u2)
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
7の場合は署名のところで一手間必要らしい
参考： JDK7でAndroidアプリを正しくビルドできない問題を調査した
http://togetter.com/li/208415

なので無難にやるなら下の方にある6 Update 30がいいだろう

Eclipse(3.7.1 androidではclassicがおすすめ)
http://www.eclipse.org/downloads/

Android SDK(r16)
http://developer.android.com/sdk/index.html

※()内は投稿時の最新バージョン

すべてインストールが完了したらEclipseを起動してADT Pluginをインストール
http://developer.android.com/sdk/eclipse-adt.html#installing